Formada em Administração, Raquel Lessa foi diretora do Instituto de Desenvolvimento Urbano e Habitação do Estado do Espírito Santo (Idurb) e subsecretária de Estado de Desenvolvimento Urbano.  Eleita por duas vezes prefeita de São Gabriel da Palha (2004 e 2008). Está em seu segundo mandato consecutivo como deputada estadual. Na eleição de 2018, obteve 18.053 votos. No primeiro mandato, ocupou o cargo de 1ª secretária da Mesa Diretora.